控制软件control snftwar}计算机控制系统或智能调节 器实现过程控制的各种通用或专用程序。可分为儿个层次， 最低一个层次为直接控制层的基本控制软件，一般以控制算 法模块形式提供，通过控制回路组态可以实现单回路或串级、 常规PIi7控制、前馈控制、超驰控制等控制方案:高一个层 次是在监控层实现先进控制(如自适应控制、推理控制、预测 控制、人T衬能控制等)的软件。最高一个层次为实现最优控 制、线性规划等调度层和决策层的软件。